2017年6月，复旦大学智能呆板人讨论院设立，一年后，方虹斌成为讨论院的第一批教练，四年后被破格评为教练。起首，面临讨论员和教练两条发达途径，他绝不观望挑选了后者，思法很简易——

　　2019年，复旦新开设的智能科学与技艺本科专业初度招生，传闻“呆板人学导论”这门4学分的必修课没有人上，方虹斌“得意坏了”，连忙自我揄扬。

　　这门课既囊括专业常识、课后习题、期中期末考核等向例职业，另有不少的课程实行和英文文件阅读，对学生来说绝对是一根难啃的“硬骨头”，但正在近五年评教都名列前10%，网上还成就洪量“自来水”好评。本年，这门课入选复旦AI-S课程。

　　这份略显“失常”的教学收获单，凝集了方虹斌的洪量血汗。面临日月牙异的科技发达，方虹斌更加警觉把这门课上成一堂固执褂讪的“古董课”，除了每年备课出席前沿技艺，还会像产物司理相通一直做用户调研，迭代更新课程。

　　他的备课课本每年都市新增标识，记实学生听得累、问得多、错得稠密的地方。第一年用红笔，之后又用蓝、绿、紫……每次上课前一晚，他会停下手头全数事，留出全部黄昏比较这份花花绿绿的课本做打算。

　　除了备课，板书也是他特殊的教学技巧。固然讨论科技感全体的智能呆板人，但他正在课上依然颇为守旧地周旋手写板书。这根源于他的进修履历和常日考察——当公式一个个正在ppt上往下跳时，学生很容易开幼差，下课后索要课件就算万事大吉。

　　以是，他正在讨论生课程“呆板振动”中周旋全英文板书，本科课程“呆板人学导论”也有高出1/3的实质要用板书推演，不会直接给公式，而是尽也许诱导学生一步步拆解题目和推导。

　　第一次结课，有学生牢骚：“说是进修呆板人，一学期下来我连呆板人都没摸着。”方虹斌便开头跑教务处和音讯学院，申请买呆板臂，学校坦直批下双创经费，正在元创中央创设起复旦大学第一个呆板人教学实行室。现正在实行室既囊括大型呆板臂、近二十台桌面级幼呆板臂，还装备了一套动捕镜头。

　　面临60多位学生实行的需求，方虹斌把每个月一次的实行课分两批策画正在周六，策画了六名讨论生帮教手把手指示。他日，他对实行室另有更多超越讲堂的守候，愿望和音讯学院闭系实行室合伙创造复旦的战队出席国际和国内呆板人大赛。

　　“愿望行家做呆板人，不是光做一个呆板人的脑袋。”方虹斌时常夸大，“智能”二字并不只单指AI算法，许多性能必需通过身体来达成。

　　追思起己方第一次进入实行室的体验，21级音讯科学与工程学院本科生尹晓文用“酷炫”和“震荡”形貌。“我幼时辰就可爱摆弄呆板人玩具，这门课程达成了我童年梦思，也激起了我对呆板人更大的好奇心。”他之后挑选成为方虹斌的卓博生，出席了仿生组织与呆板人实行室。与他相通，不少学生上过”呆板人学导论”后对呆板人的领会发作了质变，挑选进入呆板人硬件范围深造或就业。

　　一条形似蠕虫的呆板人，平缓爬过透风管道进入房间，散开酿成多节，分头跑遍全部房间，急迅筑即刻图模子回传，再回管道口，重构成一条“虫子”悄然溜出去……

　　“正好20年。”追思起04年正在同济大学开启的本科生活，方虹斌不乏慨叹——当年谁人力学专业的学生，未始思到二十年后会专注扑正在呆板人上。

　　十足的起始，要追溯到2008年汶川大地动。“能不行做出一种呆板人，钻到地动废墟里寻找幸存者？”这是方虹斌的导师，现任复旦大学工程与利用技艺讨论院学术委员会主任、特聘教练徐鉴给依然本科生的方虹斌陈设的题目。当时，方虹斌知道到表洋已有此类仿朝气器人，萌发出剧烈趣味，从而开启了对仿朝气器人的讨论。

　　到美国密歇根大学呆板工程系实行博士结合造就时，方虹斌萌发出了“向蚯蚓进修”的思法。翻阅洪量原料后，他锋利察觉现有的仿朝气器人以腿式或轮式为主，广泛很难通过受限和局促的非组织化情况，而以蚯蚓为代表的无腿动物反而更具上风。

　　2014年博士卒业前夜，方虹斌创造出了一个能正在程度和笔直管道内转移的蚯蚓型分节呆板人样机，并得回美国第21届国际光学工程学会 (SPIE)年会“生物灵感、生物仿生与生物复造最佳学生论文奖”一等奖。

　　博士后阶段，他伴随导师出席了折纸项目讨论。这对他是个全新的科研范围，但他不思“造反”初心。重醉于折纸讨论时，他突发奇思：可能用折纸组织模仿蚯蚓体节，应用折纸组织精巧的变刚度、变形式、变尺寸才智，达成呆板人大变形和矫健运动的有机耦合。

　　2020年3月科技部颁布《国度要点研发部署“智能呆板人”要点专项2020 年度项目申报指南提议》，此中第一项，就提及基于编织/折展道理的呆板人组织性能一体化策画，方虹斌依附多年讨论积聚，得回一项国度要点研发项目“基于折展-编织交融组织的工业管道功课呆板人”。这是复旦正在“智能呆板人”专项中获批的首项要点研发部署项目。

　　他的项目主动邀请中国核动力讨论策画院、上海当令智能科技有限公司等企业出席用户委员会，每年召开一次报告会，即是为了迎接更多来自实际天下的困难和挑衅。有企业指出，蠕虫呆板人正在管道内运动自正在，但进入管道前的速率太慢。方虹斌团队便将蠕虫呆板人“蠢动”和蛇形呆板人“摆动”的上风相联络，让第二代样机“正在表做蛇，正在内做虫”。

　　但他仍不速意蛇的摆动速度，就进一步出席了可折展的轮子，达成了呆板人“滚动”+“蠢动”的多模态转移。今后，又联络一线需求针对性地开垦出了一款能正在水体中喷射“游动”，能正在水下管道内“蠢动”的水下“蚯蚓”，将多种运动模态交融得炉火纯青。目前，团队研发的呆板人已能正在管道、水域、平途、坡地、碎石地等庞大情况中自熟手动，正在管道的起竖、转弯、爬升、断裂处都拥有优良的通过机能，已开始利用于工业管道内的废气监测、水管内的水质检测等范围。

　　本年7月，“基于折展-编织交融组织的工业管道功课呆板人”项目以“非凡”的归纳绩效评议结题，但方虹斌不妄想止步于此。他以为，生物的运动才智和智能性远正在呆板人之上，要“接续向生物进修”，他日推敲给与呆板人仿佛怕羞草或者章鱼触手般的具身智能。

　　对付论文和实行，方虹斌保留着一种近乎苛刻的挑剔，每个字词、标点都要原原本本改正。20级工研院策画机利用技艺专业的直博生周沁彦记得，方虹斌对付“两条线没对齐、字号差异一”都能一眼看出来，正在北区食堂二楼拿着平板电脑一幅幅地教学生奈何构图。

　　学术以表，方虹斌又是一个“有典礼感和谋求生涯品格”的导师，像很多年青人相通，爱自驾游，爱搭笑高。他愿望能给学生营造一个温馨的科研气氛，正在劳累的劳动间隙策画年龄游、看片子，带行家听新年音笑会。出差相逢的美景与趣事，他也会到课题群里“冒泡”。

　　“我还没幼孩，学生即是我的孩子。”从2019年开头带学生，本年是第6年，方虹斌形貌己方一年年“攒”出了27名学生。正在实行室表的照片墙前，他对每个学生一五一十。

　　今朝，对复旦的自正在与绽放，他有了更深的经验——当年，学校颇为信赖地给了他一笔启动经费和一个“连桌椅都没有”的空屋间。宽阔天下，大有作为，但也让他措手不足。上课、带学生、筑实行室、写论文、申请项目……前三年，方虹斌简直每天早上七点到办公室，黄昏12点后才回家。直到第四年，各项劳动逐步走上正道。

　　正在复旦，交叉的机缘无处不正在。客岁5月，正在校庆陈述会上先容了己方的讨论后，他正在走去食堂的途上就被芯片与编造前沿技艺讨论院的刘琦教练和青年副讨论员张续猛拦住了。“咱们的类脑芯片可能尝尝能否用来动作呆板人的神经编造，达成仿神经独揽。”两边马上伸开互帮，合伙研发的呆板人已正在调试中。

　　本年8月，复旦召开的非凡科研人才“北坡攀缘”培训班把上百名中青年科研职员聚正在一道。微电子学院讨论员孙正宗听了方虹斌的讨论报告后提问：“蚯蚓有没有嗅觉？”这一下把方虹斌问住了。孙正宗进一步流露己刚直正在讨论的嗅觉传感器或者可能帮帮蠕虫呆板人升高检测敏锐度。新工科的火花就如许“聊”出来了。

　　动作先生，方虹斌还以为，这种“新”呈现正在培植理念和人才造就中。今朝，正在他的课题组，学生专业配景充足，数学、物理、力学、呆板、主动化、独揽、微电子都有，但合伙点是“都很可爱硬件”。

　　由于热爱，以是笑此不疲。动作学校新工科创设的首要一环，本年1月，复旦设立四大立异学院，新设立的智能呆板人与前辈创筑立异学院也正在9月迎来了第一届“智能呆板人领武士才班”，由方虹斌卖力本科生培植和造就。

　　“到底能从本科生开头造就学生了”，兴奋之余，方虹斌更感负担强大。“什么叫领武士才，怎样能力造就领武士才”，正在日复一日的立异和追求中，他从未罢手推敲。